不过�用端到端神经网络来控制车辆�可以覆盖的场景更多�

<p>【(本文来自《去美？国试了最新的特斯拉FSD+Grok，我有点被震惊了。。。》评论区，标题为小编添加】</p> <p>作为华为智驾车主，开了一年多，感觉智驾能力不错，但也仅是不错而已。其他智驾，目前只试驾过蔚来的智驾，确实和华为有差距。一直想试驾特斯拉的，还没有找到时间和机会。</p> <p></p> <p>不过，对智驾也一直比较关注，因此也对特斯拉的纯视觉端到端方案有所了解，有一下几个观点，不知道是否正确，请大家一起讨论。</p> <p></p> <p>一、华为是用的世界模型生成数据来训练，用算法来规则控制车辆。特斯拉是用高级别的老司机开的真实数据来训练，用端到端神经网络来控制车辆。两者的不同方式决定了两者的区别。</p> <p>华为是根据世界模型创建的模拟空间训练数据，最后还是要算法来规划车辆控制方式，我的感觉就是驾驶体验不是很类人，仍然是机器控制的体验，不论是变道、博弈、刹车等等，都比较生硬。</p> <p>    特斯拉是用老司机驾驶时的所有视频数据来训练，就是视频的每一帧画面的像素变化对应老司机车辆的控制数据，当数据量足够大，可以应对的场景也就足够多，最后可以覆盖所有驾驶场景，使得特斯拉的智驾更加像一个老司机。</p> <p>而且，特斯拉车辆在行驶时，就是没有开启智驾，后台的智驾系统也在不停生成智驾方案，当智驾的方案与司机的操作不一致的时候，系统会自动提交到特斯拉的数据中心，这样的数据更加珍贵。</p> <p></p> <p>二、华为用了激光雷达，也有视觉、毫米波等传感器。特斯拉用的纯视觉，但也配置了毫米波。两者都不是单一传感器，只是华为多了激光雷达而已。所以不存在什么传感器多了看不过来的问题。</p> <p>    那么，激光雷达到底有没有用？有多大的用？我的看法是有用，但要用在合适的场景下。实际上，激光雷达看得不是很远，一般是200米左右，高级点的也就300米，看起来还不错，但要用在高速公路上远远不够，同时，激光雷达也只是判断形状，无法分辨颜色等数据。而摄像头可以分辨500到1000米左右，可以分辨颜色，通过颜色判断物体性质。因此，视频数据应该是主要训练数据，可以覆盖的场景更多。而激光雷达作为精确测距的传感器，可以判断前方是否有障碍，尤其是是否有下陷坑洼，是作为视觉的辅助和补充，不应该作为主传感器。</p> <p></p> <p>最后，我个人觉得，特斯拉的智驾确有过人之处，华为智驾需要虚心学习。</p>